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高空幕墙清洗机器人之风压吸附式机器人
发表时间:2020-06-13 15:11     阅读次数:

  是上海伟匠自立研制的一款操纵于高空玻璃幕墙、修筑外墙、彩钢厂房外墙、巨幅广告等大面积洗涤的一款机械人,它仰仗风机变成的风压反推洗涤机械人,使之贴附于被洗涤轮廓。上部的喷嘴喷出纯水,再由转动的滚刷结束洗涤就业。位于修筑顶端的吊具吊挂一根钢丝,由擢升机策动机械人上下行走,吊具沿水准对象转移策动机械人水准行走,从而杀青了机械人对全数平面的干净就业。

  为了进步干净效力,伟匠风压式洗涤机械人还采用了组合式打算计划,每个洗涤机械人的两头都有组合连合机构,通过阶梯式组合,能够杀青一次性大面积的洗涤就业。

  专业干净公司:可应用本机械人举行高空幕墙洗涤就业,以调换危急水准较高的高空蜘蛛人干净功课;

  大厦业主、物业照料公司:本机械人应用轻易、灵动,可应用本机械人举行大厦外墙洗涤就业,本钱极低;

  自立创业者:可应用本机械人展开众种干净功课,比方对高楼外墙洗涤、广告牌洗涤、厂房外墙洗涤等等;

  伟匠风压式洗涤机械人的洗涤就业是有一整套完美的编制组成的,它征求:洗涤机械人、纯水小车、增压车、吊具编制、统制编制、供水管途等。

  洗涤机械人是洗涤的经过的推广部件,前面安设有不锈钢喷嘴和尼龙毛刷辊,后背设立大风量轴流风机为机械人供应风压,使得机械人不妨贴敷正在被洗涤轮廓,安设正在机械人上部的擢升性能够使机械人正在笔直的对象上上下转移。其闭键部件如下:

  本机械人采用的是特制毛刷辊,具有高弹性、耐磨、耐高温的特色。为了便于干净时污渍的去除,伟匠特地打算了人字形毛刷陈列,这种打算能够轻易的将水和污渍沿着正反螺旋向双方排除。确保了洗涤面的干净。

  轴流风机为机械人供应了洗涤的附着压力,是以恳求风机具有足够的风推力,伟匠选用的是特制风机,大功率的外转子电机为电扇供应了足够的动力。电扇外侧安设了防护网,确保电扇高速转动不会有告急。

  伟匠采用的喷嘴为不锈钢可调动角度的扇形喷嘴,喷出的水犹如水刀的效率,该喷嘴能够将纯水小车供应的纯水平均有用地喷射到被干净墙体轮廓,轻松的排除低附出力的污渍,连合毛刷辊的转动洗涤,可到达完善的洗涤效率。

  为了实实际现洗涤机械人的上下行走,正在机械人的上部安设了电动擢升机。擢升机由电磁制动电机、离心限速场所、两级减速编制以及卷绳机构等构成。该擢升机采用行星齿轮传动机构,碟形弹簧夹绳机构和α形卷绳爬长等众项前辈技巧,传动效力高,钢丝绳受压平均、轻柔、应用寿命长,不易产生卡绳阻滞,平和牢靠。

  电动擢升机是采用钢丝绳从修筑物顶部通过吊挂机构沿修筑物立面使就业平台笔直起落的起重摆设。擢升机具有主动进绳效力,操作家只需将就业钢绳插人擢升机的进绳口。擢升机电机的电磁制动装备可正在电力阻滞或供电中缀的境况下主动接合,爆发制动力矩,能终止并承托悬吊平台。正在电力阻滞或断电境况下,可通过手动的格式将机械人下滑。

  伟匠超纯水提供小车也可称作超纯水编制,是我司洗涤机械人系列中一个紧要构成个人,它是运用反排泄道理坐褥纯水,出水量大,废水率低。用它坐褥的纯水洗涤摆设时不存正在水中杂质妨害干净轮廓,残留水迹干燥后遗留水印的局面。该摆设装备出水水质监测编制,能够及时丈量出水的电导率,当水质高出上限时摆设报警,并堵截出水。同时摆设还安设有水流量监测外,能够及时丈量用水量。为了有用的统制操作职员的榜样用水,摆设还安设了长途监控编制,通过公司照料汇集,能够及时监测纯水小车的地舆场所,小车的就业状况,以及用水量。

  纯水小车还会依照用户的需乞降现场境遇的分别,将动力个人调换成AC220V、  AC110V、  汽、柴油策划机 、蓄电池等众种格式。以合用分别境遇的需求。

  为了杀青对高层修筑的洗涤,伟匠务必对纯水下车供应的水举行加压,以确保水被送到高处,并具有肯定的干净压力。是以伟匠采用了增压小车。该小车采用的是电机直驱式曲轴连杆泵,能够将水增压至80bar,能够轻松杀青对寻常30层以下的高层修筑的洗涤。

  吊具是洗涤机械人的紧要辅助个人,它采用组合可拆卸的办法,能够轻易的运输至修筑物的楼顶,正在上面举行拼装。同时铺设组合式轨道,能够有用的制止修筑物的防水方法。吊具沿着轨道能够沿楼顶水准转移,从而杀青了机械人的水准转移。吊具地台面设有配重平台,将沙袋或水泥块等重物制止正在上面,能够制止吊具的倾倒。

  洗涤机械人的电气统制编制集成于机械人的防水电控箱内,防护品级为最高的IP67。全数机械人的统制只需一只遥控器就能结束,通过遥控器按键能够统制洗涤机械人的上升、低落、水准左移,水准右移、滚刷转动、喷水众个举措的结束。

  供水管途为耐高压胶管,轮廓玄色,采用合成橡胶防油,耐磨损合用于百般天色条款。内部采用高强度钢编网增长强度,爆破压力为就业压力的3倍;为了轻易收纳胶管,伟匠还装备了胶管收纳轮轴。

  四、伟匠幕墙洗涤摆设涵盖众项专利,如平和吊具主动收紧装备、水电气聚集收纳编制、干净废水接受编制、高空平移悬挂编制、长杆通水刷等,专利结构完美,回护局限大,技巧水准处于邦际前辈水准。

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